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2025年7月河南科技大学农业装备工程学院“果园卫士-智能植保机器人助力乡村振兴实践团”先后走进宝生生态采摘园、河南宁果时代果业开发有限公司、龙门实验室农业智慧化生产示范基地，以“智能装备赋能果园，科技助力产业振兴”为主题，将智能植保机器人技术从实验室推向田间地头，探索科技与农业融合的实践路径。
图 1团队合照
田间问诊，锚定产业痛点
宝生生态采摘园的果林间，实践团成员手持激光雷达设备穿梭往返。他们聚焦果树冠层结构、病虫害分布等实际问题，采集120组三维点云数据，记录不同品种果树的生长特征与植保难点。通过与果农座谈，梳理出传统施药中“药液浪费、人工成本高”等核心痛点，为智能机器人的针对性研发提供了第一手田间数据，让技术创新锚定实际需求。
图 2宝生生态采摘园
校企协同，验证技术实效
河南宁果时代果业开发有限公司的标准化果园里，团队研发的三段式仿形喷雾机器人首次实地作业。在企业技术人员配合下，机器人凭借冠层特征识别技术自动调整喷杆角度，实现“树密多喷、树稀少喷”的精准施药。测试数据显示，农药利用率提升至60%以上，较传统方式省药近50%，初步验证了技术在规模化种植中的适配性与经济性。
图 3河南宁果时代果业开发有限公司
实验室攻坚，打磨智慧内核
龙门实验室农业智慧化生产示范基地内，算法研发组正优化语义分割模型。团队融合激光雷达与多光谱数据，开发出更精准的冠层动态建模算法，使喷杆与冠层的等距误差控制在3厘米内。同时，基于田间测试反馈，升级路径规划系统，提升机器人在复杂果园环境中的避障与自主导航能力，为技术落地筑牢智慧内核。
图 4龙门实验室农业智慧化生产示范基地
此次实践构建了“需求调研-技术研发-实地验证”的闭环。对团队而言，在产学研融合中深化了技术转化能力；对果园产业来说，智能植保技术为标准化种植提供了新方案，助力降低成本、提升效益。未来，团队将持续迭代技术，让智能机器人成为激活乡村振兴的“新农具”，以科技力量绘就果业高质量发展新图景。
撰稿人：尹森杰 张子烨
团队负责人：张子烨
联系方式：13629840662
